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홈 - 제품소개 - 서보 모터 및 인버터 - DKM 서보 드라이브 - 정격 및 사양
| 항목/형명 | SDA 7001 |
SDA 7002 |
SDA 7004 |
SDA 7005 |
SDA 7008 |
SDA 7010 |
SDA 7015 |
SDA 7020 |
SDA 7030 |
SDA 7045 |
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|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 입력 전원 |
전원 전압 (주1) | 3상 AC200 ~ 230V, 50/60Hz ± 5% 단상 AC230V, 50/60Hz, ± 5% |
3상 AC200 ~ 230V, 50/60Hz ± 5% | ||||||||
| 전원 용량 (kVA) | 3상 정현파 구동형 AC 서보모터 | ||||||||||
| 제어 회로 전원 |
입력 전압, 주파수 | 별도 입력부 無 | 단상 AC200 ~ 230V, 50/60Hz, ± 5% | ||||||||
| 허용전압 변동율 | 단상 AC170 ~ 253V(입력전압범위 +10/-15%) | ||||||||||
| 적용 엔코더 |
엔코더 형식 | 17/33bit 시리얼 엔코더, 11/13bit 절대치 엔코더, 인크리멘탈 2,000 ~ 6,000(p/rev.) 15선식 | |||||||||
| 출력신호 형식 | Differential Line Driver 출력 | ||||||||||
| 엔코더 정도 | 엔코더 1회전당 131,072(pulse) | ||||||||||
| 엔코더 전원 | DC 5(V), 0.3(A) 이하 | ||||||||||
| 구동방식 | 정현파 PWM 제어(IPM 사용) | ||||||||||
| 속도 제어 사양 |
속도 제어 범위 | 내부 속도지령 1:5,000 / 아날로그 속도지령 1:2,000 | |||||||||
| 주파수 응답 특성 | 600Hz | ||||||||||
| 속도 지령 입력 | DC 0 ~ ±10(V), 최대 속도(파라미터로 조정 가능) | ||||||||||
| 속도 변동률 | ±0.01% 이하 (정격 부하 : 0~100%) ±0.01% 이하 (정격 전원 전압 : ±10%) ±0.1% 이하 (온도 변동 : 25±25℃%) |
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| 가감속 시간 | 직선, S자 가감속 가능(0 ~ 100(sec)) | ||||||||||
| 위치 제어 사양 |
위치입력 주파수 | 500kpps | |||||||||
| 위치입력 종류 | 방향 + pulse, 정회전 pulse + 역회전 pulse 2상 pulse (A상 + B상) |
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| 위치 입력 형태 | Open Collector, Line Driver 출력 | ||||||||||
| 토크 제어 사양 |
토크지령 입력 | DC 0 ~ ±10(V), 최대 지령(파라미터로 조정 가능) | |||||||||
| 토크 직선성 | 4% 이하 | ||||||||||
| 제한 속도 지령 | DC 0 ~ ±10(V), 최대 속도(파라미터로 조정 가능) | ||||||||||
| 내장 기능 |
보호 기능 | 과전류, 회생 과전압, 과부하, 모터 오배선, 드라이브 과열, 엔코더 이상, 부족전압, 과속도, 오차과대 등 |
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| 회생 저항 | 50/50 | 70/50 | 250/25 | 500/12.5 | |||||||
| 적용 부하 관성(GD2) | 모터 사양표 참조 | ||||||||||
| 모니터 출력 | 속도, 토크(0 ~ ±5(V)) | ||||||||||
| Dynamic 브레이크 | 내장 | ||||||||||
| 부가 기능 | 시험 기능(조그 및 무모터 운전), Alarm 이력 정역회전, 엔코더 신호 분주 출력 |
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| 옵 션 | Mount Loader, Digital Loader, 모터 전원 케이블, 엔코더 케이블, CN1용 Connector, CN2용 Connector | ||||||||||
| 환경사양 | 사용 주위 온도 | 0 ~ 50℃ | |||||||||
| 사용 주위 습도 | 90% 이하 (결로 현상이 없을 것) | ||||||||||
| 보존 온도 | -20 ~ +80℃ | ||||||||||
| 절연 저항 | DC 500(V), 10(MΩ) 이상 | ||||||||||
| 중 량 | 1.0 | 1.0 | 1.5 | 1.9 | 1.9 | 1.9 | 4.3 | 4.4 | 4.5 | 4.6 | |
모터 정격출력 및 정격회 전격회전속도를 보증하는 입력 전압 및 주파수 범위를 나타냅니다.
전압 강하시에는 보증하지 않습니다.
