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웜 감속기 기술자료

기초지식

입력축 R.P.M

Coupling에 의한 직결일 때는 1800~2000R.P.M까지 사용해도 무방합니다. 그러나 저속가동시(600R.P.M 이하)에는 효율의 저하로 인하여 감속기의 용량이 떨어지므로 출력 Torque를 고려해서 1단 높은 감속기를 선정해야 하며 윤활유의 용량에 주의해야 합니다.

마력 (HP)

마력이란 동력을 나타내는 하나의 단위입니다. 즉 75kg의 물체를 1초동안 1m를 끌어올린 일의 양을 1HP라 합니다.

회전력 (Torque)

물체에 회전운동을 일으키는 힘을 Torque라 합니다. 회전수 N(R.P.M) 회전반경이 R(m)의 Drum에서 중량 W(kg)의 부하를 상하로 움직일 때 다음 관계식이 성립됩니다.

Ex. 1

Ex. 2
[그림1]의 회전체가 75kg-m의 Torque이고 1분간에 30R.P.M으로 회전하였다면 몇 마력이 되겠는가 ? (3)식 참조

이상의 예로서 다음의 것을 알 수 있습니다. 즉 일정한 마력의 경우 회전수가 증가하면 Torque는 감소하고 회전수가 감소하면 Torque는 증가합니다. 일정마력 모타로 회전되는 감속기의 경우 감속비가 클 수록 Torque가 증가되어 Worm Gear의 치면에 미치는 힘은 커지고 감속비가 작은 경우는 그 반대가 되는 것입니다.

출력축 R.P.M

출력축 R.P.M은 입력축 R.P.M과 감속비가 정해지면 다음 식으로 계산할 수 있습니다.

효율 η

웜 감속기의 효율은 Worm 나사의 진행각, R.P.M 및 재질에 의한 마찰계수로 결정됩니다.