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드라이브 적용표
드라이브 7001 7002 7004
모 터 6001 6002 6004
Flange 형명 5001 5002 5004
40 CKZ5
CK01
60 CK02
CK04
AC 서보모터 정격 및 사양
CK series 모 터 CKZ5 CK01 CK02 CK04
드라이버 01 02 04
Flange Size ( ) 40 60
정격출력 (W) 50 100 200 400
정격전류 A (rms) 0.81 0.90 1.80 2.65
순간최대전류 A (rms) 2.43 2.70 5.40 7.95
정격토크 (N·m) 0.16 0.32 0.64 1.27
(kgf·cm) 1.62 3.25 6.5 13.0
순시최대토크 (N·m) 0.48 0.95 1.92 3.81
(kgf·cm) 4.87 9.74 19.5 39.0
정격회전속도 (rpm) 3,000
최대회전속도 (rpm) 5,000
회전자관성 (=GD2/4) gf·cm·s2 0.049 0.081 0.251 0.449
kg·m2×10-4 0.048 0.079 0.246 0.440
허용부하관성비 (회전자대비) 15배 이하
정격파워레이트 (kW/s) 5.3 12.8 16.5 36.8
검출기 형식 Incremental 17/33 bit 131,072 (p/rev.) 또는 2,000 ~ 6,000 (p/rev.)
Absolute 17/33 bit 131,072 (p/rev.) 또는 11/13 bit 2,048 (p/rev.)
중량 (kg) 0.42 0.55 1.0 1.5
속도·토크 특성