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홈 - 제품소개 - 서보 모터 및 인버터 - DKM 서보 모터 - CN Series
| 모터 | 드라이브 | 6001 | 6002 | 6004 | 6005 | 6010 | 6012 | 6015 | 6020 | 6030 | 6045 | 6075N | 6110N | 6150N | |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Flange | 형명 | 5001 | 5002 | 5004 | 5005 | 5010 | 5012 | 5015 | 5020 | 5030 | 5045 | 5075 | |||
| CN 시리즈 3000 (rpm) ~ 5000 (rpm) |
60 | CN01 | ● | ||||||||||||
| CN02 | ● | ||||||||||||||
| CN03 | ● | ||||||||||||||
| CN04 | ● | ||||||||||||||
| CN05 | ● | ||||||||||||||
| 80 | CN04A | ● | |||||||||||||
| CN06 | ● | ||||||||||||||
| CN08 | ● | ||||||||||||||
| CN10 | ● | ||||||||||||||
| 130 | CN09 | ● | |||||||||||||
| CN15 | ● | ||||||||||||||
| CN22 | ● | ||||||||||||||
| CN30 | ● | ||||||||||||||
| 180 | CN30A | ● | |||||||||||||
| CN50A | ● | ||||||||||||||
| 모 터 | 드라이브 | 7001 | 7002 | 7004 | 7005 | 7008 | 7010 | 7015 | 7020 | 7030 | 7045 | |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Flange | 형 명 | |||||||||||
| CN 시리즈 3000 (rpm) ~ 5000 (rpm) |
60 | CN01 | ● | |||||||||
| CN02 | ● | |||||||||||
| CN03 | ● | |||||||||||
| CN04 | ● | |||||||||||
| CN05 | ● | |||||||||||
| 80 | CN04A | ● | ||||||||||
| CN06 | ● | |||||||||||
| CN08 | ● | |||||||||||
| CN10 | ● | |||||||||||
| 130 | CN09 | ● | ||||||||||
| CN15 | ● | |||||||||||
| CN22 | ● | |||||||||||
| CN30 | ● | |||||||||||
| 180 | CN30A | ● | ||||||||||
| CN50A | ● | |||||||||||
| CN series | 모터 | CN01 | CN02 | CN03 | CN04 | CN05 | CN04A | CN06 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 드라이버 | 7001 | 7002 | 7004 | 7005 | ||||
| 6001 | 6002 | 6004 | 6005 | |||||
| 5001 | 5002 | 5004 | 5005 | |||||
| Flange Size () | 60 | 80 | ||||||
| 정격출력 (W) | 100 | 200 | 300 | 400 | 500 | 400 | 600 | |
| 정격토크 | (N·m) | 0.32 | 0.64 | 0.96 | 1.27 | 1.59 | 1.27 | 1.91 |
| (kgf·cm) | 3.25 | 6.5 | 9.75 | 13.0 | 16.2 | 13.0 | 19.5 | |
| 순시최대토크 | (N·m) | 0.96 | 1.92 | 2.88 | 3.81 | 4.77 | 3.81 | 5.3 |
| (kgf·cm) | 9.75 | 19.5 | 29.3 | 39.0 | 48.7 | 39.0 | 54.5 | |
| 정격회전속도 (rpm) | 3,000 | |||||||
| 최대회전속도 (rpm) | 5,000 | |||||||
| 회전자관성(=GD2/4) | gf·cm·s2 | 0.061 | 0.095 | 0.129 | 0.163 | 0.208 | 1.1 | 1.5 |
| kg·m2×10-4 | 0.06 | 0.093 | 0.126 | 0.160 | 0.204 | 1.08 | 1.47 | |
| 허용부하관성비 (회전자대비) | 30배 이하 | 20배 이하 | ||||||
| 정격파워레이트 (kW/s) | 17.0 | 43.6 | 72.2 | 101.6 | 124.3 | 15.0 | 24.8 | |
| 엔코더형식 | 표준 | Incremental 2,000 | ||||||
| 옵션 | Absolute 11/13 bit 2,048 (p/rev) | |||||||
| 중량 (kg) | 0.85 | 1.14 | 1.43 | 1.73 | 2.03 | 2.1 | 2.55 | |
| CN series | 모 터 | CN08 | CN10 | CN09 | CN15 | CN22 | CN30 | CN30A | CN50A |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 드라이버 | 7005 | 7008 | 7005 | 7015 | 7020 | 7030 | 7045 | ||
| 6005 | 6010 | 6015 | 6020 | 6030 | 6045 | ||||
| 5005 | 5010 | 5015 | 5020 | 5030 | 5045 | ||||
| Flange Size ( ) | 80 | 130 | 180 | ||||||
| 정격출력 (W) | 800 | 1000 | 900 | 1,500 | 2,200 | 3,000 | 3,000 | 5,000 | |
| 정격토크 | (N·m) | 2.54 | 3.18 | 2.86 | 4.77 | 7.0 | 9.54 | 9.54 | 15.9 |
| (kgf·cm) | 26.0 | 32.5 | 29.2 | 48.7 | 71.4 | 97.4 | 97.4 | 162.3 | |
| 순시최대토크 | (N·m) | 6.85 | 9.53 | 8.6 | 14.3 | 21 | 28.6 | 28.6 | 47.7 |
| (kgf·cm) | 70.2 | 97.5 | 87.6 | 146 | 214 | 292 | 292 | 486.9 | |
| 정격회전속도 (rpm) | 3,000 | ||||||||
| 최대회전속도 (rpm) | 5,000 | 4,500 | |||||||
| 회전자관성 (=GD2/4) | gf·cm·s2 | 1.77 | 2.11 | 4.12 | 7.63 | 11.12 | 14.63 | 26.1 | 43.8 |
| kg·m2×10-4 | 1.74 | 2.07 | 4.04 | 7.48 | 10.9 | 14.34 | 25.6 | 42.9 | |
| 허용부하관성비 (회전자대비) | 20배 이하 | 10배 이하 | |||||||
| 정격파워레이트 (kW/s) | 37.4 | 49.0 | 20.4 | 30.6 | 45.1 | 63.9 | 35.7 | 58.9 | |
| 엔코더형식 | 표준 | Incremental 2,000 | |||||||
| 옵션 | Absolute 11/13 bit 2,048 (p/rev) | ||||||||
| 중량 (kg) | 3.1 | 3.7 | 5.5 | 7.0 | 8.5 | 10.0 | 12.9 | 18.2 | |
