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드라이브 적용표
모터 드라이브 6001 6002 6004 6005 6010 6012 6015 6020 6030 6045 6075N 6110N 6150N
Flange 형명 5001 5002 5004 5005 5010 5012 5015 5020 5030 5045 5075
LF
시리즈
1000
~
2000
[rpm]
130 LF03
LF06
180 LF09
LF12
LF20
LF30
모터 드라이브 7001 7002 7004 7005 7008 7010 7015 7020 7030 7045
Flange 형명
LF
시리즈
1000
~
2000
[rpm]
130 LF03
LF06
180 LF09
LF12
LF20
LF30
AC 서보모터 정격 및 사양
LF series 모  터 LF03 LF06 LF09 LF12 LF20 LF30
드라이버 7004 7005 7010 7015 7020 7030
6004 6005 6010 6015 6020 6030
5004 5005 5010 5015 5020 5030
Flange Size (□) 130 180
정격출력 (W) 300 600 900 1,200 2,000 3,000
정격토크 (N·m) 2.84 5.68 8.62 11.5 19.1 28.4
(kgf·cm) 29 58 88 117 195 290
순시최대토크 (N·m) 8.7 16.5 23.0 34.4 57.3 78.7
(kgf·cm) 90 169 235 351 585 803
정격회전속도 (rpm) 1,000
최대회전속도 (rpm) 2,000
회전자관성 (=GD2/4) gf·cm·s2 10.5 15.5 25.3 65.3 100.5 159.1
kg·m2×10-4 10.3 15.2 24.8 64.0 98.5 156
허용부하관성비 (회전자대비) 5배 이하
정격파워레이트 (kW/s) 7.85 19.1 28.0 20.5 37.0 51.8
엔코더 형식 표준 Incremental 2,000
옵션 Absolute 11/13 bit 2,048 (p/rev)
중량 (kg) 8.2 11.6 15.8 17.2 27.4 38.3
속도·토크 특성