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드라이브 적용표
모터 드라이버 6001 6002 6004 6005 6010 6012 6015 6020 6030 6045 6075N 6110N 6150N
Flange 형 명 5001 5002 5004 5005 5010 5012 5015 5020 5030 5045 5075
KF
시리즈
2000
~
3000
(rpm)
130 KF08
KF10
KF15
180 KF22
KF35
KF50
모 터 드라이버 7001 7002 7004 7005 7008 7010 7015 7020 7030 7045
Flange 형명
KF
시리즈
2000
~
3000
(rpm)
130 KF08
KF10
KF15
180 KF22
KF35
KF50
AC 서보모터 정격 및 사양
KF series 모터 KF08 KF10 KF15 KF22 KF35 KF50
드라이버 7008 7015 7020 7030 7045
6010 6015 6020 6030 6045
5010 5015 5020 5030 5045
Flange Size (□) 130 180
정격출력 (W) 750 1,000 1,500 2,200 3,500 5,000
정격토크 (N·m) 3.58 4.77 7.16 10.5 16.7 23.9
(kgf·cm) 36.53 48.7 73.1 107 170 244
순시최대토크 (N·m) 10.74 14.31 21.56 31.4 50.0 71.7
(kgf·cm) 109.5 146.0 220.0 321 510 732
정격회전속도 (rpm) 2,000
최대회전속도 (rpm) 3,000
회전자관성 (=GD2/4) gf·cm·s2 10.5 15.5 25.3 65.3 100.5 159.1
kg·m2×10-4 10.3 15.2 24.8 64.0 98.5 156
허용부하관성비 (회전자대비) 5배 이하
정격파워레이트 (kW/s) 12.3 15.0 20.7 17.2 28.2 36.4
엔코더 형식 표준 Incremental 2,000
옵션 Absolute 11/13 bit 2,048 (p/rev)
중량 (kg) 8.2 11.6 15.8 17.2 27.4 38.3
속도·토크 특성